在新能源汽车领域，轴向磁通电机因其高功率密度与扁平结构，正被越来越多地集成于轮毂或轮边驱动系统，成为提升整车效率与空间利用率的重要选择。

但这一“旧技术新工艺”的应用边界正在拓宽，它不再局限于车轮，而是在带轮的人形机器人与服务型移动机器人的驱动系统中，成为支撑其高效移动能力的关键部件。

从汽车轮毂到机器人轮驱：同一技术，双重场景

轴向磁通电机的核心特征：磁力线沿电机轴向分布，定子与转子呈面对面的盘式结构。这种设计具备两大优势：轴向尺寸短、扭矩密度高。

在新能源汽车中，这些优势被用于轮毂中，实现去中心化驱动；而在机器人领域，同样的特征被用于两类典型场景：

场景1：带轮人形/双足机器人： 部分新型人形机器人在保留双足行走能力的同时，在脚部或躯干底部集成小型全向轮，以提升平地移动效率。

场景2：轮式服务机器人：在配送、巡检、清洁等商用机器人中，越来越多厂商采用轮毂直驱方案替代传统减速电机 + 传动轴结构。省去了齿轮箱，降低系统复杂度与维护成本，同时释放更多载物空间。

换言之，无论是“能走又能跑”的复合型人形机器人，还是纯轮式的移动平台，都在探索将轴向磁通电机作为其移动关节的驱动源。

相较于传统径向磁通电机，轴向磁通结构在机器人场景中展现出独特适配性：

• 结构扁平，节省径向空间：对于直径受限的轮毂或狭窄的关节腔体，盘式布局比圆柱形电机更易集成；
• 高扭矩密度，减少减速器依赖：部分设计可实现“电机+谐波减速器”一体化，简化传动链；
• 低振动与低噪音：更适合办公、公共社区等对静音要求高的服务场景；
• 高效节能，延长续航：绕组端部短，铜损低，在电池供电系统中意义重大；

随着轴向磁通电机向微型化、集成化方向发展，其制造难度也在同步上升：如气隙控制需达微米级、充磁后磁钢强吸附，人工装配易偏差、多层无磁轭定子堆叠存在累积误差风险、车规级及机器人场景均要求全过程数据追溯。

这些挑战意味着：再优秀的电机设计，也须依赖高精度、高一致性的装配工艺才能稳定落地。

作为一家专注于电机智能装备研发与制造商，威斯尼斯人60555长期服务于新能源汽车、汽车电动零部件、人形机器人、低空飞行器、智能家电等领域，积累了丰富的电机自动化装配经验。

我们深知，轴向磁通电机等新型电机的产业化，不仅依赖材料与设计创新，更离不开可靠、柔性、可追溯的装配解决方案。无论是用于轮毂驱动，还是机器人关节模组，其对装配精度、洁净环境与过程控制的要求，都远超传统电机。

如果您正在开发或量产轴向磁通电机，面临气隙控制、磁钢与定子装配等生产挑战，欢迎与威斯尼斯人60555工程师探讨交流。我们可基于多年汽车电机装配的实践经验，为您提供工艺可行性评估、产线规划建议及定制化智能装配方案支持。